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器用量随关节自由度提升而增加,灵巧手自由度增至22个并采用“行星齿轮箱+微型滚珠丝杠+腱绳”复合传动方案,触觉传感器向全域电子皮肤演进,同时有望在关节电控中突破性应用氮化镓。国内潜在供应商涉及谐波减速器(斯菱智驱、科达利)、灵巧手(鸣志电器、伟创电气、兆威机电)、微型丝杠(恒立液压、北特科技、五洲新春)、电子皮肤(汉威科技、日盈电子)等。  国金证券表示,2026年是人形机器人0-1兑现的重要节点

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